目前，医院常使用的胃镜、肠镜、十二指肠镜只能检查肠胃中相应的部分，但因为镜子插不到很深的问题，仍有盲区查不到，而且这种检查方法让患者十分难受。张永顺目前正在试验的机器人外表和胶囊差不多，体型比胶囊略大一些，长宽为40×15mm。在以后实际应用时可做得更小以方便吞咽。

　　张永顺介绍，国内外的医学界都在研究胶囊医疗微型机器人，“怎样控制机器人是国际难关，肠道环境复杂，机器人要在外界的控制下自由活动比较难。”他说，他研发的技术是使用外力磁场对机器人实施控制，通过对猪肠道的实验证明，他的机器人可实现外力控制下在肠道内的垂直游动，并且不会对肠胃造成损伤。

　　张永顺表示，他的研究小组正在对肠道内的弯曲环境驱动关键技术进行研究，如果这项技术实现，那么这个胶囊机器人可实现在肠道内进退自如，实施窥视、诊断，甚至施药、取样。“比如，机器人检查到哪个部位有病变，可以停下来，前后连续检查，取样，发送照片。以后还能把药带上，喷到病变处。”他说，机器人研制成功可减轻患者痛苦，缩短康复时间，降低医疗费用。